رمزگذار ZLTECH Nema23 CANopen یکپارچه موتور استپ سروو
ویژگی موتور یکپارچه
1. سیم کشی ساده شده است.
کنترل ارتباط اتوبوس CANopen، چندین موتور را می توان از طریق یک پورت ارتباطی اتوبوس متصل کرد و درایورها فقط باید به یکدیگر متصل شوند تا بار کاری سیم کشی کاهش یابد.
2. سرعت ارتباط سریع است.
حالت ارتباط سریال دو خطی پذیرفته شده است.رسانه ارتباطی می تواند جفت تابیده، کابل کواکسیال یا فیبر نوری باشد و نرخ ارتباط می تواند به 1 مگابایت بر ثانیه برسد.
3. دقت انتقال بالا، قابلیت اطمینان بالا و قابلیت ضد تداخل قوی تر.
ساختار قاب کوتاه پذیرفته شده است.تعداد بایت های موثر در هر فریم 8 است. 8 بایت گذرگاه را برای مدت طولانی اشغال نمی کند، بنابراین ارتباط بلادرنگ را تضمین می کند.احتمال تداخل کمتر است و زمان ارسال مجدد کوتاهتر است.
4. کم هزینه و کاربرد بالا.
ماژول ارزان قیمت CANOPEN تقریباً در تراشه های محبوب امروزی قابل مشاهده است.اکثر MCU ها از تجهیزات جانبی CAN پشتیبانی می کنند که به عنوان رایج ترین ماژول فیلدباس در اروپا و سایر کشورها نیز شناخته می شود.
5. مکانیسم های رسیدگی و تشخیص خطا قابل اعتماد هستند.
در صورت بروز خطای جدی، گره وظیفه خروج خودکار از اتوبوس را دارد.پس از آسیب دیدن اطلاعات ارسال شده، می توان آن را به طور خودکار مجددا ارسال کرد.بازرسی Crc اتخاذ شده و عملکرد مدیریت خطای مربوطه برای اطمینان از قابلیت اطمینان ارتباطات داده ارائه شده است.
مولفه های
طول کل موتور (میلی متر) | 99.1 | 120.1 |
CANOPEN | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
شفت | تک شفت | تک شفت |
اندازه | نما23 | نما23 |
زاویه گام | 1.8 درجه | 1.8 درجه |
ولتاژ ورودی (VDC) | 18-28 | 18-28 |
پیک جریان خروجی (A) | 3 | 3 |
فرکانس سیگنال مرحله ای (هرتز) | 200 هزار | 200 هزار |
کنترل جریان ورودی سیگنال (mA) | 10 | 10 |
حفاظت در برابر ولتاژ (VDC) | 55 | 55 |
ولتاژ سیگنال ورودی (VDC) | 5 | 5 |
قطر شفت (mm) | 8 | 8 |
طول شفت (میلی متر) | 20.6 | 20.6 |
گشتاور نگهداری (نیوتن متر) | 0.9 | 2 |
سرعت (RPM) | 2000 | 2000 |
رمزگذار | / | / |
مقاومت عایق (MΩ) | 100 | 100 |
دمای سرویس (℃) | 0 تا 50 | 0 تا 50 |
حداکثررطوبت محیط | 90% RH | 90% RH |
دمای ذخیره سازی (℃) | -10 تا 70 | -10 تا 70 |
لرزش | 10 ~ 55 هرتز / 0.15 میلی متر | 10 ~ 55 هرتز / 0.15 میلی متر |
وزن (گرم) | 1130 | 1130 |
طول موتور (میلی متر) | 78.5 | 99.5 |
طول کل موتور (میلی متر) | 99.1 | 120.1 |
رمزگذار | / | / |