سری سروو روبات و Agv Hub
-
موتور توپی چرخ ZLTECH 6.5 اینچی 24-48VDC 350W برای ربات
شنژن ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) سروو موتور هاب روباتیک نوع جدیدی از موتور هاب است.ساختار اصلی آن عبارت است از: استاتور + رمزگذار + شفت + آهنربا + لبه فولادی + پوشش + تایر.
سروو موتور هاب رباتیک دارای مزایای آشکاری است: اندازه کوچک، ساختار ساده، پاسخ سریع قدرت، هزینه کم، نصب آسان و غیره. برای ربات های متحرک با بار کمتر از 300 کیلوگرم، مانند ربات تحویل، ربات تمیز کننده، ربات ضد عفونی، بسیار مناسب است. ربات جابجایی بار، ربات گشت، ربات بازرسی و غیره. چنین سروو موتور هاب درون چرخ دارای کاربردهای گسترده ای است که انواع مکان ها را در زندگی انسان پوشش می دهد.
-
ZLTECH 24V-48V 30A Canbus Modbus درایور DC دو کاناله برای AGV
طرح کلی
ZLAC8015D یک درایور سروو دیجیتال با کارایی بالا برای موتور سروو هاب است.دارای ساختار ساده و یکپارچگی بالایی است و ارتباطات باس RS485 و CANOPEN و عملکرد کنترل کننده تک محوره را اضافه می کند.
امکانات
1. برقراری ارتباط گذرگاه CAN، پشتیبانی از پروتکل فرعی CiA301 و CiA402 از پروتکل CANopen، می تواند تا 127 دستگاه را نصب کند.محدوده نرخ باود ارتباط باس CAN 25-1000Kbps، پیش فرض 500Kbps است.
2. ارتباط اتوبوس RS485 را بپذیرید، از پروتکل modbus-RTU پشتیبانی کنید، می تواند تا 127 دستگاه را نصب کند.محدوده نرخ باود ارتباط باس RS485 9600-256000Bps، پیش فرض 115200bps است.
3. پشتیبانی از حالت های عملیاتی مانند کنترل موقعیت، کنترل سرعت و کنترل گشتاور.
4. کاربر می تواند شروع و توقف موتور را از طریق ارتباط اتوبوس کنترل کند و وضعیت بلادرنگ موتور را جویا شود.
5. ولتاژ ورودی: 24V-48VDC.
6. 2 پورت ورودی سیگنال جدا شده، قابل برنامه ریزی، اجرای عملکردهای راننده مانند فعال کردن، شروع توقف، توقف اضطراری و محدود کردن.
7. با عملکرد محافظت مانند ولتاژ بیش از حد، جریان بیش از حد.
