موتور پله ای حلقه بسته ZLTECH 57mm نما23 24VDC 1000 برای بازوی ربات

موتور پله ای حلقه بسته 1000 رایتی نما 23 نما 23 57 میلی متری ZLTECH 24VDC برای بازوی ربات تصویر ویژه

توضیح کوتاه:

مزایای موتورهای پله ای حلقه بسته

با افزایش گشتاور خروجی، سرعت هر دو به صورت غیر خطی کاهش می یابد، اما کنترل حلقه بسته ویژگی های فرکانس گشتاور را بهبود می بخشد.
تحت کنترل حلقه بسته، منحنی توان/گشتاور خروجی بهبود می‌یابد، زیرا در حلقه بسته، تبدیل تحریک موتور بر اساس اطلاعات موقعیت روتور است و مقدار جریان توسط بار موتور تعیین می‌شود، بنابراین جریان را می‌توان به طور کامل تبدیل کرد. برای گشتاور حتی در محدوده سرعت پایین.
تحت کنترل حلقه بسته، منحنی بازده-گشتاور بهبود یافته است.
با استفاده از کنترل حلقه بسته، می توانیم سرعت اجرای بالاتر، سرعت پایدارتر و نرم تری نسبت به کنترل حلقه باز داشته باشیم.
با استفاده از کنترل حلقه بسته، موتور پله را می توان به طور خودکار و به طور موثر شتاب و کاهش داد.
ارزیابی کمی بهبود سرعت کنترل حلقه بسته نسبت به کنترل حلقه باز را می توان با مقایسه زمان گذراندن یک فاصله مسیر معین در مرحله IV انجام داد.
با درایو حلقه بسته، راندمان را می توان تا 7.8 برابر، توان خروجی را تا 3.3 برابر و سرعت را تا 3.6 برابر افزایش داد.عملکرد موتور پله ای حلقه بسته از تمام جنبه ها نسبت به موتور پله ای حلقه باز برتری دارد.درایو حلقه بسته موتور پله ای دارای مزایای درایو حلقه باز موتور پله ای و سروو موتور DC بدون جاروبک است.بنابراین، موتور پله‌ای حلقه بسته به طور گسترده در سیستم‌های کنترل موقعیت با الزامات قابلیت اطمینان بالا استفاده خواهد شد.

جزئیات محصول

برچسب های محصول

مولفه های

موتور حلقه بسته	ZL42HS05-1000	ZL57HS09-1000	ZL57HS22-1000	ZL57HS22-E1-28
اندازه	نما17	نما23	نما23	نما23
زاویه گام	1.8 درجه	1.8 درجه	1.8 درجه	1.8 درجه
دقت موقعیت (بدون بار)	± 0.09 درجه حداکثر	± 0.09 درجه حداکثر	± 0.09 درجه حداکثر	± 0.09 درجه حداکثر
قطر شفت (mm)	5/8	8	8	8
پسوند شفت (mm)	پلت فرم (0.5*15)	پلت فرم (0.5*15)	پلت فرم (0.5*15)	پلت فرم (0.5*15)
طول شفت (میلی متر)	24	21	21	30
گشتاور نامی (نیوتن متر)	0.48	1.2	2	2
جریان فاز (A)	2	4	5	5
مقاومت فاز (Ω)	1.35	0.44	0.4	0.38
اندوکتانس فاز (mH)	2.8	1.4	1.7	1.7
اینرسی روتور (g.cm)	77	280	150	480
رمزگذار	1000 سیم نوری	1000 سیم نوری	1000 سیم نوری	1000 سیم نوری
وزن (کیلوگرم)	0.36	1	1	1.06
طول موتور (میلی متر)	67.6	77.8	98.8	98.3

بعد، ابعاد، اندازه

توضیحات محصول 1 توضیحات محصول 2 توضیحات محصول 3

کاربرد

موتورهای DC بدون جاروبک به طور گسترده در تولید الکترونیک، تجهیزات پزشکی، تجهیزات بسته بندی، تجهیزات لجستیک، ربات های صنعتی، تجهیزات فتوولتائیک و سایر زمینه های اتوماسیون استفاده می شوند.

توضیحات محصول 4