درایور کنترلر سروو موتور ZLTECH 24V-48V DC 30A CAN RS485 برای دستگاه CNC
درایور سروو بخش مهمی از کنترل حرکت مدرن است و به طور گسترده در تجهیزات اتوماسیون مانند ربات های صنعتی و مراکز ماشینکاری CNC استفاده می شود.فناوری رانندگی سروو، به عنوان یکی از فناوری های کلیدی برای کنترل ماشین ابزار CNC، ربات های صنعتی و سایر ماشین آلات صنعتی، در سال های اخیر مورد توجه گسترده ای قرار گرفته است.
درایور سروو از یک پردازنده سیگنال دیجیتال (DSP) به عنوان هسته کنترلی استفاده می کند که می تواند الگوریتم های کنترلی پیچیده تری را درک کند و دیجیتالی شدن، شبکه سازی و هوشمندی را محقق کند.در عین حال دارای مدارهای تشخیص عیب و حفاظت از جمله اضافه ولتاژ، جریان اضافه، گرمای بیش از حد، کم ولتاژ و ... می باشد.
کنترل درایور سروو به حلقه موقعیت، حلقه سرعت و حلقه جریان با توجه به هدف کنترل آن از خارج به داخل تقسیم می شود.به همین ترتیب درایور سروو همچنین می تواند از حالت کنترل موقعیت، حالت کنترل سرعت و حالت کنترل گشتاور پشتیبانی کند.حالت کنترل راننده را می توان به چهار روش ارائه داد: 1. تنظیم کمیت آنالوگ، 2. تنظیم داخلی تنظیمات پارامتر، 3. تنظیم پالس + جهت، 4. تنظیم ارتباط.
کاربرد تنظیمات داخلی تنظیمات پارامتر نسبتاً کم است و محدود و به صورت مرحله ای تنظیم می شود.
مزیت استفاده از تنظیم کمیت آنالوگ پاسخ سریع است.این در بسیاری از موارد با دقت بالا و پاسخ بالا استفاده می شود.نقطه ضعف آن این است که دریفت صفر وجود دارد که اشکال زدایی را با مشکل مواجه می کند.سروو سیستم های اروپایی و آمریکایی بیشتر از این روش استفاده می کنند.
کنترل پالس با روشهای رایج سیگنال سازگار است: CW/CCW (نبض مثبت و منفی)، پالس/جهت، سیگنال فاز A/B.نقطه ضعف آن پاسخ کم است.سیستم های سروو ژاپنی و چینی بیشتر از این روش استفاده می کنند.
تنظیم ارتباط در حال حاضر رایج ترین روش کنترلی است که استفاده می شود.از مزایای آن می توان به تنظیم سریع، پاسخ سریع و برنامه ریزی حرکتی معقول اشاره کرد.حالت رایج تنظیم ارتباط، ارتباط اتوبوس است که سیمکشی را ساده میکند و پروتکل ارتباطی متنوع نیز انتخابهای بیشتری را به مشتریان میدهد.
ZLAC8030 یک درایور سروو دیجیتال پرقدرت و ولتاژ پایین است که به طور مستقل توسط خودشان توسعه یافته است.سیستم آن ساختار ساده و یکپارچگی بالایی دارد.ارتباطات اتوبوس و عملکردهای کنترل کننده تک محوره را اضافه می کند.این عمدتا با موتورهای سروو 500W-1000W مطابقت دارد.
مولفه های
نام محصول | SERBO DRIVER |
P/N | ZLAC8030L |
ولتاژ کاری (V) | 24-48 |
جریان خروجی (A) | دارای امتیاز 30 آمپر، حداکثر 60 آمپر |
روش ارتباطی | CANOPEN، RS485 |
DIMENSION (میلی متر) | 149.5*97*30.8 |
موتور سروو هاب اقتباس شده | موتور سروو هاب با قدرت بالا |