کنترلر درایور موتور بدون جاروبک ZLTECH 24V-48V 10A Modbus RS485 DC برای بازوی ربات
ZLDBL5015 یک کنترل کننده سرعت حلقه بسته است.این دستگاه از آخرین دستگاه قدرت IGBT و MOS استفاده می کند و از سیگنال هال موتور DC بدون جاروبک برای انجام ضرب فرکانس استفاده می کند و سپس کنترل سرعت حلقه بسته را انجام می دهد.لینک کنترل مجهز به تنظیم کننده سرعت PID است و کنترل سیستم پایدار و قابل اعتماد است.به خصوص در سرعت کم، حداکثر گشتاور همیشه قابل دستیابی است و محدوده کنترل سرعت 150 ~ 10000 دور در دقیقه است.
امکانات
■ تنظیم کننده دو حلقه سرعت PID و جریان.
■ کارایی بالا و قیمت پایین
■ فرکانس چاپر 20KHZ
■ عملکرد ترمز الکتریکی، باعث می شود موتور به سرعت پاسخ دهد
■ مضرب اضافه بار بیشتر از 2 است و گشتاور همیشه می تواند در سرعت کم به حداکثر مقدار برسد
■ با اضافه ولتاژ، ولتاژ کمتر، جریان بیش از حد، دمای بیش از حد، سیگنال هال خراب و سایر عملکردهای هشدار خطا
■ سازگار با هال و بدون هال، شناسایی خودکار، بدون حالت سنسور هال برای مواقع خاص مناسب است (بار شروع نسبتا ثابت است و راه اندازی زیاد نیست، مانند فن، پمپ، پولیش و سایر تجهیزات،)
پارامترهای الکتریکی
ولتاژ ورودی استاندارد: 24VDC~48VDC (10~60VDC).
حداکثر جریان خروجی پیوسته: 15A.
زمان شتاب ثابت پیش فرض کارخانه: 0.2 ثانیه.
زمان حفاظت از توقف موتور 3 ثانیه است، سایرین را می توان سفارشی کرد.
استفاده از مراحل
1. کابل موتور، کابل هال و کابل برق را به درستی وصل کنید.سیم کشی نادرست ممکن است باعث آسیب به موتور و راننده شود.
2. هنگام استفاده از پتانسیومتر خارجی برای تنظیم سرعت، نقطه متحرک (واسط میانی) پتانسیومتر خارجی را به پورت SV درایور وصل کنید و 2 رابط دیگر به پورت های GND و +5V متصل می شوند.
3. اگر از یک پتانسیومتر خارجی برای تنظیم سرعت استفاده می شود، R-SV را در موقعیت 1.0 تنظیم کنید، همزمان EN را به زمین وصل کنید، نقطه متحرک (واسط میانی) پتانسیومتر خارجی را به پورت SV درایور متصل کنید. و دو مورد دیگر به پورت های GND و +5V.
4. موتور را روشن و روشن کنید، موتور در این زمان در حالت حداکثر سرعت حلقه بسته است، پتانسیومتر تضعیف را روی سرعت مورد نیاز تنظیم کنید.
مولفه های
راننده | ZLDBL5010S |
ولتاژ ورودی (V) | 24V-48V DC |
جریان خروجی (A) | 10 |
روش کنترل | مدباس RS485 |
ابعاد (میلی متر) | 118*33*76 |
وزن (کیلوگرم) | 0.35 |