معرفی و انتخاب موتور استپ سروو یکپارچه

استپر موتور و درایور یکپارچه که به آن "موتور استپ سروو یکپارچه" نیز گفته می شود، یک ساختار سبک وزن است که عملکردهای "استپر موتور + درایور پله ای" را یکپارچه می کند.

ترکیب ساختاری موتور یکپارچه استپ سروو:

سیستم یکپارچه استپ سروو از موتور پله ای، سیستم بازخورد (اختیاری)، تقویت کننده درایو، کنترل کننده حرکت و سایر زیر سیستم ها تشکیل شده است.اگر کامپیوتر میزبان کاربر (PC، PLC و غیره) با رئیس شرکت مقایسه شود، کنترل کننده حرکت عامل اجرایی، تقویت کننده درایو مکانیک و موتور پله ماشین ابزار است.رئیس از طریق یک روش/پروتکل ارتباطی خاص (تلفن، تلگرام، ایمیل و غیره) همکاری بین چندین مدیر اجرایی را هماهنگ می کند.بزرگترین مزیت موتورهای پله ای این است که دقیق و قدرتمند هستند.

Aمزایا موتور یکپارچه استپ سروو:

اندازه کوچک، عملکرد هزینه بالا، میزان خرابی کم، عدم نیاز به تطبیق موتور و کنترل کننده درایو، روش های کنترل چندگانه (پالس و گذرگاه CAN اختیاری)، استفاده آسان، طراحی و نگهداری سیستم راحت و زمان توسعه محصول را تا حد زیادی کاهش می دهد.

انتخاب موتور پله ای:

موتور پله ای سیگنال پالس الکتریکی را به جابجایی زاویه ای یا جابجایی خطی تبدیل می کند.در محدوده توان نامی، موتور فقط به فرکانس و تعداد پالس های سیگنال پالس بستگی دارد و تحت تأثیر تغییر بار قرار نمی گیرد.علاوه بر این، استپر موتور دارای ویژگی های خطای تجمعی کوچک است که استفاده از استپر موتور را برای کنترل در زمینه های سرعت و موقعیت آسان تر می کند.سه نوع استپر موتور وجود دارد و موتور پله ای هیبریدی عمدتاً در حال حاضر به طور گسترده استفاده می شود.

نکات انتخاب:

1) زاویه استپ: زاویه ای که موتور هنگام دریافت پالس پله می چرخد.زاویه گام واقعی به تعداد زیربخش های راننده مربوط می شود.به طور کلی، دقت استپر موتور 3-5٪ از زاویه استپ است و انباشته نمی شود.

2) تعداد فازها: تعداد گروه های سیم پیچ داخل موتور.تعداد فازها متفاوت است و زاویه گام متفاوت است.در صورت استفاده از درایور زیربخش، «تعداد فازها» معنی ندارد.به عنوان زاویه گام را می توان با تغییر زیربخش تغییر داد.

3) گشتاور نگهدارنده: به حداکثر گشتاور استاتیک نیز معروف است.این به گشتاور مورد نیاز نیروی خارجی برای وادار کردن روتور برای چرخش زمانی که سرعت زیر جریان نامی صفر است اشاره دارد.گشتاور نگهدارنده مستقل از ولتاژ محرک و توان درایو است.گشتاور یک موتور پله ای در سرعت پایین نزدیک به گشتاور نگهدارنده است.از آنجایی که گشتاور خروجی و قدرت استپر موتور با افزایش سرعت به طور مداوم تغییر می کند، گشتاور نگهدارنده یکی از پارامترهای مهم برای اندازه گیری استپر موتور است.

اگرچه گشتاور نگهدارنده متناسب با تعداد دورهای آمپر تحریک الکترومغناطیسی است، اما به شکاف هوا بین استاتور و روتور مربوط می شود.با این حال، کاهش بیش از حد شکاف هوا و افزایش آمپر چرخش تحریک برای افزایش گشتاور استاتیک توصیه نمی شود، که باعث گرما و صدای مکانیکی موتور می شود.انتخاب و تعیین گشتاور نگهدارنده: تعیین گشتاور دینامیکی موتور پله ای به یکباره دشوار است و گشتاور استاتیک موتور اغلب ابتدا تعیین می شود.انتخاب گشتاور استاتیکی بر اساس بار موتور است و بار را می توان به دو نوع بار اینرسی و بار اصطکاکی تقسیم کرد.

یک بار اینرسی و یک بار اصطکاکی منفرد وجود ندارد.هر دو بار باید در هنگام راه اندازی گام به گام (ناگهانی) در نظر گرفته شوند (معمولاً از سرعت کم)، بار اینرسی عمدتاً در هنگام شروع شتاب (شیب) در نظر گرفته می شود و بار اصطکاکی فقط در هنگام کار با سرعت ثابت در نظر گرفته می شود.به طور کلی، گشتاور نگهدارنده باید در 2-3 بار بار اصطکاک باشد.پس از انتخاب گشتاور نگهدارنده، می توان قاب و طول موتور را تعیین کرد.

4) جریان فاز نامی: به جریان هر فاز (هر سیم پیچ) اشاره دارد که موتور به پارامترهای نامی مختلف کارخانه دست می یابد.آزمایش‌ها نشان داده‌اند که جریان‌های بیشتر و پایین‌تر می‌تواند باعث شود که برخی از نشانگرها از استاندارد فراتر بروند در حالی که برخی دیگر در هنگام کار موتور مطابق استاندارد نیستند.

تفاوت بین یکپارچهگام-سرویموتور و استپر موتور معمولی:

سیستم یکپارچه کنترل حرکت، کنترل حرکت، بازخورد رمزگذار، درایو موتور، IO محلی و موتورهای پله ای را یکپارچه می کند.بهبود موثر کارایی کار یکپارچه سازی سیستم و کاهش هزینه کلی سیستم.

بر اساس مفهوم طراحی یکپارچه، کاهنده ها، رمزگذارها، ترمزها نیز می توانند در سناریوهای کاربردی با سایر الزامات خاص اضافه شوند.هنگامی که کنترل کننده درایو برنامه ریزی خود را برآورده می کند، حتی می تواند کنترل حرکت آفلاین را بدون رایانه میزبان انجام دهد و برنامه های صنعتی هوشمند و خودکار واقعی را درک کند.

شرکت فناوری شنژن ZhongLing، آموزشی ویبولیتین (ZLTECH) از زمان تأسیس خود در سال 2013، بر تحقیق و توسعه، تولید و فروش محصولات اتوماسیون صنعتی تمرکز کرده است. این یک شرکت ملی با فناوری پیشرفته با تعدادی پتنت محصول است.محصول ZLTECH عمدتاً شامل موتور هاب رباتیک، درایور سروو، موتور سروو DC ولتاژ پایین، موتور و سری درایور براشلس DC، موتور یکپارچه استپ سروو، موتور پله دیجیتال و سری درایور، موتور حلقه بسته دیجیتال و سری درایور ZLTECH است. متعهد به ارائه محصولات مقرون به صرفه و خدمات با کیفیت به مشتریان است.