انتخاب موتور توپی

موتور هاب معمولی موتور بدون جاروبک DC است و روش کنترل مشابه موتور سروو است.اما ساختار موتور هاب و سروو موتور دقیقاً یکسان نیست که باعث می شود روش معمولی برای انتخاب سروو موتور به طور کامل برای موتور هاب قابل اجرا نباشد.حالا بیایید نگاهی به نحوه انتخاب موتور توپی مناسب بیندازیم.

موتور هاب با توجه به ساختار آن نامگذاری می شود و اغلب به آن موتور بدون برس روتور خارجی DC می گویند.تفاوت با سروو موتور این است که موقعیت نسبی روتور و استاتور متفاوت است.همانطور که از نام آن پیداست، روتور موتور هاب در حاشیه استاتور قرار دارد.بنابراین در مقایسه با موتور سروو، موتور هاب می‌تواند گشتاور بیشتری تولید کند، که مشخص می‌کند که صحنه کاربرد موتور هاب باید ماشین‌های با سرعت پایین و گشتاور بالا باشد، مانند صنعت رباتیک داغ.

هنگام طراحی سیستم سروو، پس از انتخاب نوع سروو سیستم، لازم است عملگر را انتخاب کنید.برای سیستم سروو برقی لازم است مدل سروو موتور با توجه به بار سیستم سروو تعیین شود.این مشکل تطبیق بین سروو موتور و بار مکانیکی است، یعنی طراحی روش قدرت سیستم سروو.تطبیق سروو موتور و بار مکانیکی عمدتاً به تطابق اینرسی، ظرفیت و سرعت اشاره دارد.اما در انتخاب سروو هاب معنای پاور ضعیف می شود.مهمترین شاخص ها گشتاور و سرعت، بارهای مختلف و کاربرد متفاوت موتور سروو هاب هستند.چگونه گشتاور و سرعت را انتخاب کنیم؟

1. وزن موتور توپی

به طور کلی، ربات های خدماتی بر اساس وزن انتخاب می شوند.وزن در اینجا به وزن کل ربات سرویس دهنده (خود وزن ربات + وزن بار) اشاره دارد.به طور کلی، قبل از انتخاب باید از وزن کل مطمئن شویم.وزن موتور تعیین می شود، اصولاً پارامترهای معمولی مانند گشتاور تعیین می شود.زیرا وزن، وزن اجزای مغناطیسی داخلی را محدود می کند که بر گشتاور موتور تأثیر می گذارد.

2. قابلیت اضافه بار

زاویه صعود و توانایی بالا رفتن از موانع نیز شاخص مهمی برای انتخاب ربات های خدماتی است.هنگام صعود، یک جزء گرانشی (Gcosθ) وجود خواهد داشت که باعث می‌شود ربات خدماتی برای غلبه بر کار نیاز داشته باشد و باید گشتاور بیشتری تولید کند.به همین ترتیب، هنگام بالا رفتن از یک یال، یک زاویه شیب نیز تشکیل می شود.همچنین برای انجام کار نیاز به غلبه بر گرانش دارد، بنابراین قابلیت اضافه بار (یعنی حداکثر گشتاور) تا حد زیادی بر توانایی بالا رفتن از خط الراس تأثیر می گذارد.

3-سرعت امتیازی

اهمیت تاکید بر پارامتر سرعت نامی در اینجا این است که با سناریوهای استفاده از موتورهای معمولی متفاوت است.به عنوان مثال، سیستم سروو اغلب از موتور + کاهنده برای بدست آوردن گشتاور بیشتر استفاده می کند.با این حال، گشتاور خود موتور توپی زیاد است، بنابراین استفاده از گشتاور مربوطه در زمانی که از سرعت نامی آن بیشتر شود، باعث تلفات بیشتر و در نتیجه گرم شدن بیش از حد یا حتی آسیب به موتور می شود، بنابراین توجه به سرعت نامی آن ضروری است.معمولاً ظرف 1.5 برابر ظرفیت خود کنترل می شود تا بهترین نتایج را به دست آورد.

از زمان تأسیس، شرکت فناوری شنژن ژونگلینگ، آموزشی ویبولیتین بر تحقیق و توسعه، تولید و بهینه سازی عملکرد موتورهای هاب تمرکز کرده است و محصولات و راه حل های درجه یک را با ارزش های تمرکز، نوآوری، اخلاق و عمل گرایی به مشتریان ارائه می دهد.